Google 无 人 车 事 故 报 告 ， 告 诉 你 人 有 多 可 怕

Google 无 人 车 测 试 ， 除 了 对 车 了 解 更 多 之 外 ， 对 人 也 有 了 新 的 认 识 。 本 文 由 Medium 和 Chris Urmson 授 权 《 好 奇 心 日 报 》 发 布 。 作 者 Chris Urmson 是 Google 无 人 车 项 目 的 负 责 人 。 美 国 每 年 有 3.3 万 人 死 于 交 通 事 故 ， 这 也 是 为 什 么 我 们 对 无 人 车 驾 驶 技 术 的 热 情 大 多 集 中 于 它 们 能 降 低 这 类 事 故 的 可 能 性 。 所 以 ， 在 研 发 我 们 心 目 中 那 种 只 需 按 一 个 按 钮 就 能 将 你 从 A 地 送 达 B 地 的 全 自 动 驾 驶 技 术 时 ， 我 们 也 在 想 着 如 何 测 量 我 们 的 进 程 ， 以 及 怎 么 让 路 面 更 安 全 。 为 了 判 断 车 辆 的 安 全 系 数 ， 我 们 首 先 需 要 理 解 的 一 个 重 要 参 数 就 是 典 型 郊 区 道 路 上 的 基 准 事 故 率 。 因 为 很 多 碰 撞 事 故 不 会 向 当 局 报 备 在 案 ， 所 以 我 们 需 要 找 出 我 们 可 能 会 在 路 上 被 其 他 司 机 撞 倒 的 几 率 大 概 是 多 少 。 即 便 软 件 和 传 感 器 能 够 紧 密 地 监 测 路 况 ， 并 让 无 人 车 比 一 个 机 警 的 人 类 司 机 做 出 更 及 时 的 反 应 ， 但 我 们 有 时 依 然 无 法 克 服 速 度 和 距 离 的 现 实 ， 有 时 候 甚 至 会 在 等 红 灯 的 时 候 莫 名 被 撞 ， 而 这 就 是 有 着 无 人 车 的 社 区 的 一 项 重 要 背 景 ； 即 便 我 们 希 望 能 够 避 免 所 有 事 故 ， 但 有 的 时 候 事 故 却 无 可 避 免 。 我 们 对 汽 车 在 路 上 的 日 常 行 驶 中 最 容 易 发 生 的 那 些 事 故 其 实 了 解 得 并 不 透 彻 ， 因 为 这 些 事 故 轻 微 损 伤 、 无 人 伤 亡 ， 因 此 并 没 有 向 警 方 备 案 。 然 而 根 据 美 国 交 通 安 全 管 理 局 （NHTSA） 的 数 据 ， 这 类 事 故 占 所 有 交 通 事 故 的 55％ 。 除 非 每 天 都 在 路 上 跑 ， 不 然 你 很 难 知 道 究 竟 发 生 了 什 么 ， 而 这 也 是 我 们 截 至 目 前 正 在 做 的 事 ： 我 们 派 出 了 超 过 20 辆 无 人 车 和 安 全 驾 驶 司 机 ， 他 们 手 动 驾 驶 和 自 动 驾 驶 的 行 程 加 起 来 已 经 跑 了 170 万 英 里 ， 其 中 自 动 驾 驶 占 了 约 100 万 英 里 ， 占 了 一 半 以 上 。 我 们 现 在 每 周 测 试 的 无 人 驾 驶 的 平 均 里 程 约 为 1 万 英 里 左 右 ， 大 部 分 都 在 城 市 街 道 上 。 这 差 不 多 是 一 个 普 通 美 国 司 机 一 年 的 里 程 数 。 为 了 帮 助 大 家 做 一 个 更 谨 慎 的 司 机 ， 我 们 要 分 享 一 些 我 们 在 测 试 中 发 现 的 规 律 。 不 过 ， 其 中 的 大 部 分 可 能 不 会 让 你 惊 讶 ， 尤 其 是 如 果 你 已 经 知 道 94% 的 交 通 事 故 都 是 由 司 机 的 不 当 驾 驶 造 成 的 。 只 要 开 车 时 间 够 长 ， 被 撞 在 所 难 免 ， 跟 无 人 车 没 关 在 Google 开 展 无 人 车 项 目 的 这 6 年 里 ， 我 们 一 共 被 卷 入 了 11 起 小 型 事 故 （ 轻 微 损 失 ， 无 人 伤 亡 ）， 其 中 没 有 一 起 是 无 人 车 造 成 的 。 追 尾 是 美 国 发 生 频 率 最 高 的 交 通 事 故 了 。 但 作 为 被 撞 的 那 个 ， 你 也 无 能 为 力 。Google 无 人 车 被 追 尾 7 次 ， 基 本 上 都 是 在 等 红 绿 灯 的 时 候 。 当 然 ， 也 在 高 速 上 被 追 尾 过 。 此 外 ， 我 们 还 被 别 过 车 、 被 在 停 止 指 示 牌 那 儿 不 停 的 车 撞 过 。 和 你 想 得 差 不 多 ， 比 起 高 速 ， 城 市 街 道 上 更 容 易 发 生 事 故 。 所 有 那 些 我 们 在 城 市 道 路 上 行 驶 过 程 中 被 撞 的 疯 狂 经 历 对 我 们 的 项 目 来 说 都 价 值 非 凡 。 我 们 会 分 析 事 故 细 节 ， 希 望 从 每 起 事 故 中 吸 取 教 训 ， 即 便 那 或 许 并 不 是 我 们 的 错 。 无 人 车 上 路 测 试 中 ， 我 们 不 仅 对 发 生 这 些 磕 磕 碰 碰 的 概 率 有 了 更 具 体 的 理 解 ， 还 对 司 机 的 驾 驶 行 为 进 行 了 分 析 ， 比 如 变 错 道 和 闯 红 灯 是 导 致 汽 车 相 撞 的 主 要 因 素 。 官 方 统 计 数 据 不 会 告 诉 你 这 些 ， 但 它 们 真 的 让 你 置 身 险 境 。 很 多 人 开 车 不 看 路 在 白 天 任 何 一 个 时 刻 ， 美 国 有 66 万 个 正 在 开 车 的 司 机 在 看 他 们 的 电 子 设 备 ， 而 不 是 在 看 路 。 我 们 的 安 全 司 机 经 常 看 到 有 人 在 路 上 随 意 变 道 ， 还 有 人 在 车 上 看 书 ， 甚 至 吹 喇 叭 。 就 司 机 的 注 意 力 而 言 ， 有 着 360 度 无 死 角 实 时 监 控 路 况 的 无 人 车 可 能 更 专 心 点 ， 我 们 最 新 的 传 感 器 还 能 追 踪 到 两 个 足 球 场 范 围 内 的 汽 车 、 自 行 车 和 路 人 。 十 字 街 口 特 别 危 险 碰 到 十 字 街 口 ， 请 一 定 要 注 意 看 路 。 美 国 十 字 街 口 是 事 故 高 发 位 置 ： 约 有 21％ 的 致 死 率 、50％ 的 重 伤 率 和 十 字 路 口 有 关 ， 并 且 大 部 分 出 事 的 都 是 行 人 和 被 撞 的 司 机 ， 闯 红 灯 的 司 机 才 不 会 有 事 。 这 也 是 为 什 么 我 们 会 把 无 人 车 设 计 为 在 绿 灯 亮 了 之 后 稍 许 停 顿 再 开 过 路 口 ， 因 为 很 多 人 就 是 在 这 个 时 候 急 冲 冲 或 是 心 不 在 焉 地 闯 进 路 口 。 在 上 图 这 个 例 子 中 ， 一 位 骑 自 行 车 的 人 （ 浅 蓝 色 正 方 体 ） 在 过 路 口 的 时 候 启 动 慢 了 一 点 ， 差 一 点 就 被 后 面 那 辆 左 转 的 汽 车 进 入 交 点 区 域 的 紫 色 长 方 体 ） 给 撞 倒 了 ； 当 时 这 辆 车 没 有 看 到 骑 行 者 ， 而 当 绿 灯 一 亮 便 开 始 往 前 开 。 我 们 的 车 预 料 到 了 骑 行 者 的 行 为 （ 红 色 轨 迹 ）， 因 此 在 他 安 全 地 通 过 路 口 以 后 才 开 始 启 动 。 拐 弯 也 是 个 问 题 我 们 经 常 看 到 有 人 变 错 道 ， 甚 至 逆 向 行 驶 ， 尤 其 是 在 夜 间 。 司 机 在 道 路 中 错 线 行 驶 的 情 况 也 很 普 遍 。 下 图 模 拟 的 是 加 州 山 景 城 最 繁 忙 的 道 路 。 在 这 幅 图 中 ， 你 可 以 看 到 不 止 一 辆 ， 而 是 两 辆 车 （ 绿 色 车 道 上 左 侧 的 两 个 紫 色 立 方 体 ） 逆 向 向 我 们 驶 来 。 这 一 幕 发 生 在 山 景 城 ( Mountain View ) 夜 里 一 条 最 繁 忙 的 大 道 上 。 还 有 些 时 候 ， 当 司 机 意 识 到 他 们 快 要 错 过 拐 弯 的 路 口 时 ， 他 们 会 做 出 一 些 非 常 傻 的 事 情 。 就 好 像 上 图 这 辆 从 我 们 左 边 的 车 道 上 突 然 决 定 右 拐 的 汽 车 一 样 （ 挨 着 绿 色 长 方 形 的 紫 色 立 方 体 ， 上 面 标 有 一 个 感 叹 号 ）， 急 切 到 我 们 的 车 道 前 。 我 们 把 这 块 绿 色 的 长 方 形 叫 做 “ 围 栏 ”， 它 表 示 我 们 的 车 已 经 准 备 减 速 ， 以 避 开 这 辆 疯 狂 转 向 的 车 。 还 有 些 时 候 ， 有 的 司 机 开 车 就 好 像 马 路 上 只 有 他 一 个 人 。 下 图 里 最 左 侧 转 弯 车 道 上 的 车 （ 有 一 块 红 色 围 栏 穿 过 的 那 个 紫 色 立 方 体 ） 的 车 转 了 个 大 弯 ， 超 到 了 我 们 的 车 前 面 。 这 个 时 候 ， 那 个 红 色 的 围 栏 就 表 示 我 们 的 车 正 在 刹 车 以 避 让 其 他 的 车 辆 。 这 些 （ 以 及 其 他 数 不 胜 数 的 ） 经 历 强 化 了 我 们 每 个 人 都 会 在 路 上 遇 到 的 挑 战 。 我 们 还 将 继 续 上 路 开 上 数 千 英 里 ， 以 便 更 好 地 了 解 那 些 让 我 们 不 爱 开 车 的 普 遍 事 故 ， 当 然 也 还 将 继 续 努 力 研 发 自 动 驾 驶 汽 车 ， 好 让 它 们 将 来 帮 我 们 承 担 这 一 重 任 。 翻 译 唐 怡 园