Google 无 人 驾 驶 汽 车 ， 如 何 理 解 骑 手 的 手 势

计 算 机 用 曲 折 的 方 式 感 知 世 界 。 去 年  4 月 ，Google 宣 布 无 人 驾 驶 汽 车 能 识 别 自 行 车 手 的 手 势 动 作 了 。 最 近 关 于 自 行 车 手 的 手 势 识 别 专 利 公 布 了 ， 我 们 来 看 看  Google 是 怎 么 做 到 的 吧 。 在 硬 件 上 ，Google 无 人 驾 驶 汽 车 使 用 了 摄 像 机 、 激 光 雷 达 和 普 通 雷 达 来 收 集 信 息 。 摄 像 机 能 得 到 视 频 和 图 像 ， 雷 达 传 递 距 离 信 息 ， 这 样 就 得 到 了 有 3 维 坐 标 的 图 像 信 息 。 然 后  Google 基 于 这 些 图 像 ， 采 用 计 算 机 视 觉 匹 配 、 机 器 学 习 等 方 法 进 行 分 析 。 首 先 从 整 体 判 断 视 野 中 是 否 出 现 骑 行 的 人 。Google  的 图 像 识 别 技 术 能 把 脑 袋 和 路 面 识 别 出 来 ， 然 后 计 算 脑 袋 顶 部 和 路 面 的 距 离 。 通 过 把 它 和 一 般 骑 手 的 高 度 范 围 进 行 匹 配 ， 以 及 骑 手 身 处 路 的 位 置 和 速 度 信 息 ， 以 此 确 定 视 野 中 的 物 体 是 否 是 骑 行 的 人 。 另 外 ， 当 骑 手 在 等 红 绿 倾 斜 着 地 的 时 候 ，Google 也 能 识 别 出 来 。 确 定 对 象 后 ，Google 会 找 到 骑 手 的 身 体 、 头 部 、 胳 膊 和 手 ， 然 后 把 骑 手 的 手 势 和 骑 行 通 用 规 则 进 行 比 较 。 Google 会 计 算 车 手 头 部 和 手 的 距 离 。 距 离 小 多 半 意 味 着 拐 弯 ， 距 离 长 意 味 着 减 速 或 停 止 。Google 也 会 考 虑 车 手 手 肘 的 弯 曲 角 度 、 手 型 、 胳 膊 和 头 部 的 形 状 大 小 。 除 了 自 行 车 外 ，Google 表 示 下 一 步 是 识 别 脚 踏 车 、 摩 托 车 等 出 行 设 备 。 它 们 一 般 不 会 有 汽 车 的 左 拐 、 右 拐 和 减 速 的 灯 光 提 示 ， 所 以 需 要 其 他 方 法 来 获 取 行 驶 信 息 。 题 图 来 自 ： abcnews