波 士 顿 动 力 的 机 器 狗 学 会 开 门 了 ， 还 是 在 有 人 “ 捣 乱 ” 的 情 况 下

人 类 依 然 不 友 好 ， 它 依 然 执 着 。 美 国 波 士 顿 动 力 （Boston Dynamics） 公 司 的 网 红 机 器 狗 Spot Mini 又 达 成 了 新 技 能 ： 转 动 门 把 手 然 后 把 门 打 开 ， 还 是 在 有 人 干 扰 的 情 况 下 。 十 天 前 ， 波 士 顿 动 力 公 司 在 YouTube 上 发 布 了 Spots Mini 开 门 的 视 频 。45 秒 的 视 频 里 ， 一 只 Spot Mini 走 到 两 扇 闭 合 的 大 门 前 ， 伸 头 展 望 了 一 下 ， 然 后 另 一 只 带 有 折 叠 的 长 脖 子 和 钳 子 头 的 Spot Mini 走 到 门 边 ， 用 钳 子 抓 住 门 把 手 并 扭 动 ， 打 开 门 之 后 ， 它 把 头 卡 在 门 缝 间 ， 然 后 配 合 前 脚 一 起 把 门 推 开 了 ， 最 后 两 只 机 器 狗 一 步 一 脚 地 走 出 了 大 门 。 昨 天 ， 波 士 顿 动 力 又 发 布 了 “ 开 门 狗 ” 的 新 进 展 ， 这 次 的 视 频 里 ， 测 试 参 与 者 先 用 曲 棍 球 棍 试 图 阻 止 Spot Mini 碰 到 门 把 手 ， 之 后 又 尝 试 把 已 经 打 开 的 门 摁 回 去 ， 都 没 有 成 功 。 在 Spot Mini 把 门 打 开 准 备 出 去 的 时 候 ， 测 试 者 抽 拉 系 在 机 器 狗 臀 部 的 绳 子 ， 并 往 门 的 反 方 向 拽 ， 机 器 狗 在 被 拽 离 三 五 米 后 挣 脱 了 测 试 者 的 控 制 ， 然 后 再 次 打 开 门 ， 走 了 出 去 。 波 士 顿 动 力 在 这 段 视 频 的 简 介 中 写 道 这 次 测 试 的 目 的 是 为 了 测 试 Spot Mini 在 开 门 穿 过 门 的 过 程 中 抵 抗 干 扰 的 能 力 。 指 挥 者 分 别 在 视 频 开 头 和 被 机 器 狗 被 拉 拽 后 下 达 了 “ 前 进 ” 的 命 令 。 在 装 置 方 面 ， 机 器 狗 的 钳 子 头 和 身 体 上 分 别 安 装 了 摄 像 头 ， 前 者 是 用 来 定 位 门 把 手 的 位 置 ， 后 者 用 来 引 导 它 走 出 门 去 。 此 外 ， 安 装 在 身 体 里 的 软 件 系 统 负 责 控 制 机 器 狗 的 行 动 、 平 衡 和 轨 道 校 正 。 简 介 的 最 后 还 特 别 声 明 “ 这 个 实 验 不 会 激 怒 或 伤 害 到 机 器 狗 ”。 Spot Mini 是 波 士 顿 动 力 在 2016 年 6 月 推 出 的 ， 那 时 候 的 Spot Mini 还 是 全 钢 架 结 构 ， 直 接 展 露 于 众 ， 那 次 的 视 频 里 ，Spot Mini 展 示 了 用 钳 子 头 抓 握 物 品 、 端 个 茶 水 倒 个 垃 圾 之 类 的 技 能 。 初 代 Spot Mini 抓 握 茶 杯 。 Spot Mini 发 布 时 ， 因 为 外 形 和 动 作 和 真 狗 太 像 ， 一 段 它 追 着 人 跑 的 视 频 在 YouTube 上 被 点 击 了 2200 万 次 。 2017 年 6 月 ， 波 士 顿 动 力 的 前 母 公 司 Alphabet  把 它 卖 给 了 日 本 科 技 风 投 公 司 软 银 （SoftBank），5 个 月 之 后 ， 波 士 顿 动 力 发 布 了 新 版 Spot Mini 的 视 频 ： 给 “ 骨 骼 外 露 ” 的 机 器 狗 配 置 了 塑 料 的 黄 色 外 壳 ， 一 路 小 跑 ， 四 处 张 望 ， 对 着 镜 头 看 了 一 秒 ， 原 地 小 跳 了 几 下 ， 绕 过 背 后 的 水 泥 墙 ， 跑 出 了 镜 头 。 相 比 老 版 的 Spots Mini， 新 版 Spot Mini 的 头 部 和 四 肢 变 得 更 加 逼 真 ， 走 路 的 姿 势 也 顺 畅 了 许 多 。 新 版 Spot Mini。 除 了 机 器 狗 ， 波 士 顿 动 力 也 推 出 了 人 形 机 器 人  Atlas 和 Handle。 Atlas 能 够 推 开 玻 璃 门 、 小 心 翼 翼 地 行 走 、 提 起 4.5 公 斤 左 右 的 重 物 。 当 有 人 把 它 要 搬 起 来 的 盒 子 挪 开 后 ， 它 还 会 慢 慢 地 站 起 来 ， 走 到 盒 子 面 前 再 次 搬 起 来 。 去 年 11 月 ， Atlas 又 掌 握 了 跳 过 30 厘 米 左 右 高 的 障 碍 物 和 后 空 翻 的 技 能 。 Atlas 的 后 空 翻 。 Handle 是 波 士 顿 动 力 在 去 年 2 月 份 推 出 的 机 器 人 ， 和 Atlas 不 同 的 是 ，Handle 的 双 脚 变 成 了 两 个 轮 子 ， 在 两 分 多 钟 长 的 雪 地 视 频 中 ，Handle 能 够 蹲 起 、 倒 滑 、 旋 转 、 轻 微 幅 度 的 屈 膝 、 倾 身 ， 很 像 一 个 花 样 滑 冰 运 动 员 。 除 此 外 ， 它 还 能 在 雪 坡 上 滑 行 、 提 东 西 、 下 楼 梯 ， 通 过 跳 跃 的 方 式 躲 避 障 碍 物 。 不 过 目 前 看 来 ， 这 些 机 器 狗 和 机 器 人 离 商 业 化 还 都 很 远 。 题 图 / 波 士 顿 动 力