瑞 士 的 科 学 家 研 发 出 了 一 种 软 体 机 器 人 ， 像 人 的 肌 肉 一 样

和 钢 筋 风 格 的 “ 机 器 人 ” 不 同 ， 它 的 蠕 动 有 点 像 毛 毛 虫 。 最 近 瑞 士 的 研 究 人 员 研 发 了 一 种 新 的 机 器 人 材 料 ， 不 同 于 常 见 的 金 属 材 质 ， 这 次 它 是 软 的 ， 还 能 做 伸 展 运 动 。 在 他 们 发 表 在 《 科 学 报 告 》 期 刊 上 的 报 告 中 称 ， 它 用 硅 和 橡 胶 做 成 ， 通 过 模 拟 肌 肉 运 动 制 作 出 了 这 种 柔 软 的 运 动 驱 动 器 。 在 它 的 内 部 有 专 门 设 计 的 “ 软 气 球 ”， 它 通 过 改 变 内 部 气 压 来 控 制 这 个 驱 动 器 的 运 动 。 该 驱 动 器 的 形 状 像 黄 瓜 ， 它 可 以 向 两 个 方 向 弯 曲 ， 并 且 被 拖 长 至 原 来 长 度 的 六 倍 。 这 篇 文 章 的 第 一 作 者 Gunjan Agarwal 称 ， 虽 然 弹 性 结 构 的 材 料 具 有 很 高 的 弹 性 ， 但 是 它 们 的 运 动 变 化 难 以 控 制 ， 因 此 他 们 需 要 根 据 制 作 这 种 机 器 人 的 材 料 、 厚 度 、 外 形 等 来 预 测 它 们 在 运 动 中 的 变 化 情 况 。 通 过 大 量 的 模 拟 实 验 ， 他 们 已 经 测 试 出 了 一 个 模 型 。 这 套 软 体 机 器 人 的 开 发 可 以 被 应 用 到 医 疗 领 域 。 目 前 该 实 验 室 的 研 究 人 员 已 经 开 始 与 洛 桑 大 学 医 院 合 作 ， 利 用 该 驱 动 器 来 制 作 帮 助 中 风 病 人 做 运 动 康 复 的 腰 带 。 这 个 腰 带 由 粉 红 色 橡 胶 和 透 明 的 钓 鱼 线 组 成 ， 当 空 气 注 入 时 ， 钓 鱼 线 缠 绕 的 位 置 可 以 引 导 这 个 驱 动 器 的 运 动 ， 从 而 带 动 患 者 做 康 复 训 练 ， 帮 助 其 恢 复 一 定 的 运 动 敏 感 度 。 目 前 这 个 腰 带 需 要 连 接 一 个 外 部 的 空 气 泵 系 统 ， 他 们 的 下 一 步 计 划 是 把 它 直 接 缩 小 装 在 腰 带 上 。 除 了 医 疗 领 域 的 应 用 外 ， 由 于 它 完 全 是 软 的 ， 因 此 能 适 应 和 承 受 更 多 的 挤 压 。 研 究 人 员 还 打 算 利 用 它 来 研 发 能 在 狭 窄 环 境 下 提 供 导 航 的 机 器 人 。 实 验 室 主 管 Paid 称 ， 由 于 这 种 机 器 人 的 材 料 成 本 并 不 高 ， 因 此 它 们 很 有 希 望 可 以 被 用 到 更 多 的 领 域 。 尽 管 它 并 不 难 生 产 ， 但 由 于 建 模 困 难 ， 因 此 目 前 ， 该 研 究 室 的 研 究 人 员 逐 步 在 网 上 将 其 开 放 给 机 器 人 学 的 研 究 人 员 和 学 生 。 题 图 actu