互 联 网 公 司 闲 置 的 桌 面 足 球 机 有 了 出 路 ， 给 机 器 人 玩

它 比 想 象 中 更 难 对 付 桌 面 足 球 机 ， 这 个 不 起 眼 的 游 戏 桌 ， 在 硅 谷 一 直 被 科 技 公 司 们 用 来 标 榜 自 己 创 新 的 企 业 文 化 氛 围 。 Google 软 件 工 程 师 的 办 公 室 国 内 的 许 多 互 联 网 公 司 ， 也 把 它 照 搬 进 了 自 己 的 办 公 室 。 只 不 过 这 个 游 戏 桌 边 并 没 有 什 么 人 气 。 现 在 他 们 也 许 可 以 考 虑 在 游 戏 桌 上 装 上 这 个 系 统 ， 让 机 器 人 在 上 面 自 己 跟 自 己 玩 。 瑞 士 洛 桑 联 邦 理 工 学 院 的 一 帮 学 生 最 近 在 研 究 这 种 桌 面 足 球 机 器 人 。 有 人 试 过 与 它 对 打 ， 结 果 他 们 发 现 这 个 机 器 人 比 想 象 中 的 难 搞 定 。 因 为 它 速 度 很 快 ， 而 且 射 门 力 度 很 大 。 游 戏 桌 上 ， 蓝 色 为 机 器 人 的 一 方 ， 白 色 为 人 类 玩 家 的 一 方 。 负 责 该 项 目 的 科 学 家 Christophe Salzmann 称 ， 这 个 机 器 人 现 在 可 以 准 确 地 探 测 到 在 桌 面 上 运 动 中 的 足 球 位 置 ， 并 将 它 拦 下 来 射 入 球 洞 。 他 们 的 这 个 机 器 人 采 用 了 跟 制 造 业 相 似 的 线 性 马 达 。 这 些 马 达 被 安 装 在 足 球 桌 边 机 器 人 的 一 方 ， 在 游 戏 过 程 中 它 可 以 很 快 地 定 位 到 对 手 “ 运 动 员 ” 的 位 置 ， 并 在 另 一 组 马 达 的 帮 助 下 做 旋 转 运 动 ， 拦 截 桌 面 上 的 足 球 或 射 门 。 为 了 能 准 确 定 位 桌 面 上 足 球 的 位 置 ， 他 们 在 这 个 桌 面 足 球 机 透 明 板 的 下 面 安 装 了 摄 像 头 。 它 每 秒 能 拍 摄 300 多 张 照 片 ， 并 将 其 传 回 电 脑 进 行 图 像 处 理 ， 以 此 来 帮 助 机 器 人 判 断 球 的 位 置 。 此 外 ， 研 发 者 现 在 还 在 对 手 端 手 柄 上 安 装 激 光 追 踪 系 统 ， 它 可 以 让 机 器 人 更 好 地 追 踪 对 手 的 活 动 。 不 过 ， 目 前 它 只 能 采 用 一 些 很 简 单 的 策 略 在 游 戏 中 跟 玩 家 对 抗 。 为 了 增 加 游 戏 策 略 的 复 杂 程 度 ， 他 们 还 将 不 同 的 策 略 上 载 到 机 器 人 的 控 制 系 统 中 ， 通 过 让 机 器 人 自 己 跟 自 己 对 打 来 测 试 这 些 游 戏 策 略 ， 提 高 策 略 难 度 。 题 图 Newatlas