Google 无 人 车 头 顶 的 那 个 圆 盘 还 能 成 一 门 生 意 ？｜ 北 京 车 展 2016

它 一 开 始 并 不 是 给 汽 车 用 的 。 怎 么 能 够 让 车 自 己 认 得 路 ， 还 能 避 开 障 碍 物 ？ 今 年 北 京 车 展 上 ， 世 界 上 最 大 的 汽 车 零 件 商 之 一 博 世 展 示 具 体 的 模 型 —— 智 能 汽 车 到 底 需 要 哪 些 传 感 器 ？ 汽 车 尾 部 用 来 测 距 的 微 波 雷 达 和 超 声 波 雷 达 从 测 距 离 的 雷 达 、 定 位 的 GPS 电 子 单 元 到 识 别 图 像 的 摄 像 头 ， 它 搭 载 了 近 30 个 传 感 器 。 一 位 展 台 工 作 人 员 告 诉 《 好 奇 心 日 报 》，“ 这 还 不 足 以 让 一 辆 车 实 现 自 动 驾 驶 ， 背 后 的 处 理 器 性 能 支 持 、 算 法 分 析 和 数 据 存 储 也 非 常 关 键 。” 像 长 安 、 北 汽 这 样 的 国 产 车 厂 在 车 展 上 给 出 的 方 案 就 更 初 级 了 。 一 个 识 别 前 方 路 线 和 物 体 的 摄 像 头 和 5 个 测 距 的 微 波 雷 达 就 敢 在 高 速 跑 。 不 过 ， 长 安 无 人 车 头 顶 的 激 光 雷 达 虽 然 暂 时 为 了 演 示 识 别 物 体 效 果 才 装 上 去 的 ， 但 其 智 能 汽 车 团 队 的 工 程 师 周 增 碧 向 《 好 奇 心 日 报 》 透 露 ， 他 们 上 百 人 的 团 队 已 经 被 分 成 四 到 五 个 小 组 ， 正 在 研 究 不 同 的 自 动 驾 驶 方 案 。 长 安 展 出 的 无 人 车 用 上 了 激 光 雷 达 基 于 激 光 雷 达 的 自 动 驾 驶 就 是 其 中 一 种 ， 这 也 是 目 前 全 球 用 得 最 多 的 技 术 。 而 它 相 当 于 无 人 车 的 眼 睛 。 大 多 数 无 人 车 都 开 始 用 激 光 雷 达 现 在 美 国 加 州 路 上 在 跑 的 自 动 驾 驶 测 试 汽 车 ， 肯 定 不 止 来 自 11 家 公 司 了 。 但 最 知 名 的 还 是 Google。 从 2012 年 公 开 路 测 以 来 ， 它 头 顶 的 大 圆 盘 就 一 直 令 人 好 奇 。 Google 自 动 驾 驶 测 试 车 这 款 激 光 雷 达 来 自 一 家 叫 做 Velodyne Lidar （ 以 下 简 称 Velodyne） 的 公 司 ， 它 在 硅 谷 待 了 超 过 30 年 。 2005 年 国 防 部 无 人 车 挑 战 赛 中 ，Velodyne 团 队 中 途 被 迫 退 赛 ， 却 是 因 为 决 赛 时 它 已 经 悄 然 成 了 比 赛 赞 助 商 ， 6 支 入 围 队 伍 中 5 家 都 用 了 它 家 的 初 代 激 光 雷 达 产 品 。 赛 后 ， 除 了 当 时 的 冠 军 领 队 塞 巴 斯 蒂 安 - 特 龙 被 Google 挖 走 之 外 ， 这 6 个 团 队 中 不 少 人 或 早 或 晚 都 被 招 到 了 Google 的 实 验 室 。 而 这 款 产 品 后 来 出 现 在 了 Google 无 人 测 试 车 的 车 顶 上 。 2007 年 之 后 ， 根 本 没 有 汽 车 公 司 来 买 Velodyne 的 产 品 。 直 到 2015 年 年 中 ， 车 厂 在 科 技 公 司 一 波 接 着 一 波 的 冲 击 下 ， 再 也 等 不 及 按 照 自 动 驾 驶 5 个 等 级 一 步 一 步 地 慢 慢 走 了 。 这 时 ， 传 统 车 厂 纷 纷 找 到 以 激 光 雷 达 为 基 础 的 自 动 驾 驶 解 决 方 案 。 以 往 用 在 高 级 辅 助 驾 驶 （ADAS） 功 能 中 的 红 外 摄 像 头 在 全 自 动 驾 驶 中 不 再 实 用 ， 因 为 波 长 限 制 ， 它 看 得 不 够 远 。 CES 2016 上 福 特 CEO 在 展 示 Ultra Puck 今 年 年 初 CES 上 ， 福 特 发 布 会 上 ，Velodyne 展 示 了 为 车 厂 定 制 的 系 列 Ultra Puck 。 而 Velodyne 亚 洲 区 市 场 总 监 翁 炜 向 《 好 奇 心 日 报 》 透 露 ， 这 个 产 品 还 有 系 列 更 新 版 本 。 那 些 基 于 激 光 雷 达 的 做 自 动 驾 驶 方 案 的 车 厂 会 拿 32 线 产 品 去 测 试 ， 经 过 6 到 8 个 月 测 试 后 ， 2017 年 会 推 出 2.0 版 本 。 当 每 个 车 厂 通 过 500 到 1000 台 的 批 量 测 试 后 ，2018 年 第 四 季 度 3.0 版 本 发 布 。 这 个 版 本 将 是 无 人 车 激 光 雷 达 的 正 式 商 用 版 。 除 了 军 用 ， 激 光 雷 达 最 初 是 用 来 测 绘 地 图 的 和 不 少 激 光 雷 达 产 品 一 样 ，Velodyne 激 光 雷 达 产 品 早 期 也 是 军 用 的 。 到 了 商 用 阶 段 ， 激 光 雷 达 还 不 是 给 车 用 的 。2007 年 之 后 ，Here 地 图 、 做 定 位 导 航 的 TomTom 都 是 其 主 要 客 户 。 直 到 2015 年 4 月 开 始 发 售 咖 啡 盒 子 大 小 的 16 线 产 品 还 是 针 对 无 人 机 设 计 的 。 地 图 测 绘 中 ， 飞 机 用 到 的 激 光 雷 达 翁 炜 介 绍 ， 这 款 产 品 主 要 是 从 地 图 测 绘 行 业 的 需 求 出 发 的 。 之 前 ， 如 果 地 图 测 绘 公 司 想 要 扫 描 森 林 、 海 岸 线 ， 就 得 出 动 飞 机 ， 还 得 跟 空 管 部 门 报 批 ， 整 个 成 本 在 2 万 美 金 左 右 ， 好 在 它 们 当 时 对 于 投 入 成 本 和 激 光 雷 达 重 量 忍 受 度 都 很 高 。 无 人 机 上 装 激 光 雷 达 现 在 有 了 固 定 翼 的 无 人 机 ， 首 先 硬 件 成 本 降 到 只 要 几 百 美 元 ， 而 且 非 城 区 飞 行 也 不 用 报 备 。 但 只 有 1000 克 左 右 的 无 人 机 根 本 无 法 负 重 超 过 25 斤 的 64 线 产 品 。 “ 最 开 始 64 线 激 光 雷 达 是 为 无 人 车 设 计 的 ， 没 有 车 企 用 ， 地 图 行 业 蜂 拥 而 上 。 到 了 32 线 是 为 了 地 图 行 业 设 计 的 ， 这 时 车 企 又 开 始 抢 着 使 用 。“ 翁 炜 说 道 。 激 光 雷 达 为 什 么 会 贵 ？ 不 止 7 万 美 金 。 早 前 消 息 透 露 ，Google 无 人 车 成 本 的 一 半 都 来 自 于 激 光 雷 达 。 而 剧 翁 炜 介 绍 ， 它 到 现 在 都 在 使 用 的 Velodyne 64 线 产 品 ， 官 方 总 价 为 8.4 万 美 元 。 其 他 两 款 产 品 也 不 便 宜 。32 线 产 品 为 4 万 美 元 ， 而 16 线 的 也 要 8 千 美 元 。 这 还 是 因 为 需 求 问 题 。 激 光 雷 达 还 是 没 有 达 到 大 规 模 工 业 应 用 的 地 步 ， 所 有 制 作 还 在 手 工 阶 段 ， 人 工 成 本 很 高 。 到 如 今 Velodyne   的 3 条 生 产 线 也 全 都 是 手 工 的 。 这 个 组 装 过 程 比 较 复 杂 。 就 拿 64 线 产 品 来 说 ， 每 一 条 线 都 有 一 对 激 光 发 射 器 和 接 收 器 。 组 装 过 程 中 ， 要 保 证 发 射 出 去 的 激 光 要 被 成 对 的 接 收 器 收 到 ， 不 能 有 偏 差 。 最 开 始 Velodyne 只 有 一 条 生 产 线 ， 在 车 企 需 求 增 多 之 后 ， 现 在 3 条 生 产 线 三 班 倒 ， 相 当 于 9 条 生 产 线 。 生 产 效 率 也 从 每 两 周 生 产 一 台 激 光 雷 达 ， 加 快 到 每 一 周 生 产 两 台 。 需 求 加 大 的 同 时 ， 生 产 成 本 也 翻 了 几 倍 。 另 外 ， 创 始 人 David Hall 是 位 家 境 充 实 的 机 械 工 程 师 。 从 为 了 吸 引 女 孩 ， 做 车 载 低 音 炮 ， 到 为 了 不 晕 船 ， 又 做 出 了 能 稳 定 船 体 的 传 感 器 ， 它 可 以 监 测 100 英 里 每 小 时 航 行 速 度 下 快 艇 船 底 的 海 浪 大 小 和 方 向 。 可 360 度 转 旋 的 激 光 雷 达 ， 也 是 他 在 参 加 国 防 部 无 人 测 绘 挑 战 赛 时 ， 发 现 自 己 设 计 的 激 光 雷 达 没 法 同 时 看 到 所 有 物 体 后 ， 做 出 的 改 动 。 而 Hall 本 身 也 是 位 摩 托 车 、 汽 车 发 烧 友 。 于 是 ， 他 的 公 司 一 直 以 来 都 更 像 是 一 个 研 发 中 心 ， 产 品 都 很 小 众 。 直 到 Google 无 人 车 跑 上 路 ， 它 才 被 更 多 人 认 识 。 成 立 30 年 ， 做 了 3 款 产 品 ， 只 有 激 光 雷 达 现 在 看 起 来 有 大 规 模 商 业 的 可 能 。 而 更 早 的 时 候 ， 这 款 产 品 拿 到 的 是 军 工 企 业 订 单 ， 贵 也 就 不 难 理 解 了 。 Velodyne 的 竞 争 对 手 ， 可 能 让 激 光 雷 达 变 得 便 宜 起 来 问 及 竞 争 对 手 时 ， 翁 炜 提 到 ，Velodyne 早 于 其 他 同 类 公 司 完 成 了 从 军 用 到 商 用 再 到 民 用 的 磨 合 期 。“ 称 得 上 没 有 竞 争 对 手 ”。 有 没 有 竞 争 对 手 ， 还 很 难 讲 。 根 据 2015 年 的 一 份 调 查 报 道 显 示