福 特 说 自 家 的 无 人 车 能 在 雨 天 跑 了 ， 如 果 雨 不 太 大 的 话 ……

透 过 雨 点 看 人 类 的 世 界 。 最 近 ，Google 无 人 车 忙 着 识 别 公 交 车 。 福 特 汽 车 官 方 则 发 了 一 支 不 到 1 分 钟 的 宣 传 视 频 —— 它 们 的 自 动 驾 驶 汽 车 可 以 在 雨 雪 天 行 驶 了 。 福 特 发 了 支 宣 传 片 ， 透 露 自 己 的 无 人 车 新 进 展 今 年 1 月 福 特 和 密 歇 根 大 学 合 作 ， 利 用 其 识 别 算 法 就 在 大 学 内 的 测 试 无 人 车 。2 个 月 后 ， 福 特 认 为 这 套 算 法 在 雨 天 奏 效 。 整 体 来 看 ， 它 还 是 依 靠 激 光 雷 达 把 周 遭 绘 制 成 高 清 3D 图 像 ， 然 后 认 出 图 像 中 的 障 碍 物 。 但 其 中 针 对 雨 滴 和 雪 花 的 识 别 算 法 做 了 调 整 。 算 法 如 果 只 是 追 踪 每 一 个 落 在 激 光 雷 达 摄 像 头 上 的 雨 滴 ， 除 了 增 加 计 算 量 之 外 ， 对 于 无 人 车 在 雨 水 天 气 中 躲 过 障 碍 物 毫 无 意 义 。 你 可 能 已 经 留 意 到 了 视 频 中 ， 福 特 那 辆 改 装 过 的 蒙 迪 欧 车 顶 上 装 了 4 个 360 度 旋 转 的 Velodyen 激 光 雷 达 。 福 特 自 动 驾 驶 技 术 负 责 人 Jim McBride 介 绍 ， 当 无 人 车 行 驶 在 雨 雪 天 中 ， 一 个 激 光 雷 达 的 一 部 分 总 会 被 雨 水 击 打 。 剩 下 的 激 光 雷 达 会 追 踪 这 些 雨 点 落 在 车 上 或 者 地 面 上 的 痕 迹 ， 从 而 绘 制 出 水 幕 。 那 些 漏 掉 的 雨 点 ， 也 能 通 过 累 积 的 雨 雪 天 3D 图 像 模 型 ， 逆 向 推 测 出 来 。 至 于 无 人 车 怎 么 拨 开 水 幕 找 到 前 方 的 障 碍 物 ？McBride 表 示 ， 一 条 激 光 射 线 不 会 碰 到 雨 点 2 次 。 他 们 把 水 幕 去 掉 ， 障 碍 物 就 会 浮 现 。 福 特 的 无 人 车 已 经 在 雨 天 中 跑 了 一 段 时 间 。 不 过 ， 按 照 其 透 露 的 几 毫 米 城 市 降 水 量 来 看 ， 算 法 还 只 是 适 应 小 雨 天 气 。 另 外 ， 福 特 也 不 确 定 自 家 的 无 人 车 能 不 能 在 雪 天 正 确 导 航 。 这 取 决 于 积 雪 的 厚 度 。 这 套 识 别 算 法 还 那 么 完 善 。Google 和 沃 尔 沃 也 都 各 自 在 探 索 应 对 雨 雪 天 气 的 自 动 驾 驶 算 法 。 题 图 来 自 Pexels