麻 省 理 工 研 发 的 无 人 机 ， 已 经 会 自 动 躲 开 障 碍 物

控 制 无 人 机 变 得 越 来 越 不 刺 激 了 需 人 工 操 控 的 无 人 机 已 经 很 多 ， 自 动 驾 驶 的 却 相 对 较 少 、 且 飞 行 速 度 较 慢 。MIT 在 读 博 士 Andrew Barry 最 近 展 示 了 他 的 版 本 ， 一 款 高 速 飞 行 的 、 自 动 驾 驶 无 人 机 。 “ 现 如 今 人 人 都 在 做 无 人 机 ， 但 没 有 一 个 知 道 如 何 才 能 避 免 发 生 碰 撞 。”Barry 表 示 。 在 Barry 公 布 的 这 段 视 频 中 ， 经 改 装 的 无 人 机 以 48 km/h 穿 过 一 片 树 林 ， 看 起 来 还 挺 快 的 ， 并 没 有 出 现 其 它 无 人 机 遇 到 障 碍 的 “ 一 停 、 二 看 、 三 通 过 ” 的 过 程 。 Barry 的 无 人 机 飞 行 画 面 能 做 到 这 些 ， 是 因 为 Barry 与 他 的 教 授 Russ Tedrake 一 起 设 计 了 套 障 碍 物 规 避 系 统 Pushbroom Stereo。 与 无 人 机 上 常 规 的 规 避 系 统 不 同 ，Pushbroom Stereo 只 观 测 离 无 人 机 10 米 距 离 的 障 碍 ， 而 不 再 处 理 其 它 如 4、6、12 米 等 位 置 将 忽 略 不 计 。 也 就 是 说 ， 无 人 机 在 飞 行 时 “ 考 虑 ” 的 事 情 少 了 ， 也 就 能 依 靠 较 弱 的 计 算 能 力 快 速 判 断 障 碍 物 。 据 称 ， 这 款 系 统 比 现 有 的 快 20 倍 。 看 起 来 ，Barry 为 无 人 机 配 置 了 适 量 的 计 算 能 力 便 解 决 了 问 题 。 他 的 无 人 机 配 了 两 块 智 能 手 机 级 别 的 CPU、 机 翼 上 各 有 一 个 摄 像 头 ， 可 进 行 120 帧 / 秒 的 拍 摄 。 芯 片 巨 头 高 通 曾 不 止 一 次 表 示 ， 相 当 一 部 分 手 机 上 的 组 件 和 技 术 完 全 可 移 植 到 无 人 机 上 。 Barry 拼 装 的 无 人 机 创 业 公 司 Skydio 也 在 开 发 自 动 驾 驶 的 无 人 机 ， 使 用 场 景 包 括 室 内 探 测 等 ， 但 飞 行 速 度 要 慢 很 多 。 自 动 驾 驶 无 人 机 看 起 来 很 美 好 ， 但 如 何 保 证 安 全 仍 然 会 是 大 问 题 。 即 使 是 那 些 有 专 人 操 控 的 无 人 机 ， 目 前 仍 然 不 太 受 监 管 部 门 偏 爱 。 题 图 来 自 ： Fastcompany