智能
无人车顶上那只昂贵的眼睛,成了黑客的目标
激光雷达在变得便宜前,还得足够安全才行
最近,软件安全公司 Security Innovation 的首席科学家 Jonathan Petit 声称,自己可以对着无人车,能够模拟车、行人甚至是一堵墙的光波信号。
无人车依靠车顶的激光雷达快速扫描周遭环境,判断出行人、车辆、路面的情况。一个激光雷达系统的覆盖范围在 20 米到 350 米左右。而 Petit 所做的便是针对激光雷达的传感器发出信号,让它看到并不存在的物体。
如果只是想要无人车误以为前方有个障碍物,“Arduino 套件或者树莓派就完全能糊弄到它。” 对此连 Petit 自己都感到吃惊,这两种工具都是硬件玩家们的常用工具,售价只要数十元至 200 元不等。
Petit 测试的是应用相当广泛的 IBEO-LUX 激光雷达。IBEO 是家来自德国汉堡的激光雷达供应商。从 2009 年开始,它不仅参与了欧盟的智能汽车研发,还和大众、宝马、丰田等汽车公司合作智能辅助驾驶系统,也包括无人车项目。IBEO 还在大众帕萨特 2.0 的基础上改装了自己的测试无人车。
IBEO-LUX 的无人车项目
车载系统的安全漏洞还没彻底填好,无人车试验项目又被黑了。这一次传统汽车公司又慢了一拍,在 Petit 11 月公布论文前,他们可能要忙着改激光雷达系统了,或者考虑换个供应商。
也不是每个激光雷达系统都这么好骗。误导无人车大眼睛,最关键的是需要同步系统本身发出的信号,知道其发射频率,才能在恰当的时间给系统错误的信号。IBEO-LUX 会轻易被干扰,是因为系统根本就没有对波段进行编码,更别说是加密了。
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